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斯坦福大学公开课:机器人学
名称:斯坦福大学公开课:机器人学
分类:电子信息
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时间:2015-03-16 21:00
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斯坦福大学公开课:机器人学相关介绍

    这是斯坦福大学2008学年的机器人学视频教程,这机器人学的入门课程,包括机器人学的基础知识。其中会看到许多数学模型,用不同的方式表示机器人系统。从最简单的机器人系统学起,要学会如何用数学模型表示出该系统的运动特性。同时还要能够驱动这个系统,需要有发动机,找到正确的转矩以便使机器人移动。同样的一个动作,其实可以有很多办法来实现。
    总体来说,这一门很不错的机器人学的入门教程视频,主要内容是机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术,提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。

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